This document deals with different aspects of aluminum nitride (AlN) as
thin film material. Starting with an overview on state of the art for
application side. Furthermore the unique position of the self-supported AlN
membrane elements, which are fundamental elements of this work, is
postulated.…
Chronische Deafferenzierung führt zu funktionellen Veränderungen und letztlich auch zu kortikalen Reorganisationsphänomenen. Nach akuter Deafferenzierung zeigen sich aber auch bereits innerhalb weniger Minuten Veränderungen der sensorischen Moda-litäten. Eine verbesserte Diskriminationsfähigkeit auf…
Im Schuljahr 2011/2012 veränderte sich der Mathematikunterricht für die Thüringer Schülerinnen und Schüler spürbar. Mit Beginn dieses Schuljahrs wurden Computeralgebra-Systeme (CAS) an allen Thüringer Schulen mit Oberstufe verpflichtend eingeführt. Ab der Klassenstufe 9 arbeiten die Lernenden nunmehr…
Abstract:
A service robot needs many different navigation functions for example for mapping, self-loclization, motion planning and collision avoidance. For these function, there exists a huge variety of algorithms, which need to be compared concerning their performance. This is not an easy task. Within…
Abstract:
The topic of this work is the combination of haptic fabric sensors and classification of touch gestures. Two developed sensors are presented in this work. One uses electroconductive yarn which is knitted to a flat sensor patch. The other prototype uses a layered design consisting of silver…