Trajectory tracking for boom cranes based on nonlinear control and optimal trajectory generation

Einordnung

Konferenz:

Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Technische Universität Ilmenau, Faculty of Computer Science and Automation ; 52 (Ilmenau) : 2007.09.10-13

Verlag, Verleger(in):

GND

16003365-2

ilmedia

Erschienen in:

Computer science meets automation : 52. IWK, Internationales Wissenschaftliches Kolloquium ; proceedings ; 10 - 13 September…
Bd. 52, 2007, Vol. 1 (27.08.2007), S. 157-164

Original:

Band:

52, 2007, Vol. 1

Datum der Erstellung:

27.08.2007

Datum der Veröffentlichung:

27.08.2007

PPN:

54294863X

Sprache:

Englisch

Ressourcentyp:

Text

Umfang:

22 Seiten

Erscheinungsort:

Ilmenau

Klassifikation:

Klasse A

Klassifikation:

für Harvesting bereitgestellt

Klassifikation:

52. IWK (2007)

DDC-Sachgruppe der DNB:

004 Informatik

Einrichtung:

Technische Universität Ilmenau, Fakultät für Informatik und Automatisierung