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Aluminiumnitrid Dünnschichtmembranen - Charakterisierung und technologische Integration in den MEMS-Prozessfluss
Diese Arbeit beschäftigt sich mit unterschiedlichen Aspekten des Materials
Aluminiumnitrid (AlN) als Dünnschicht. Dabei wird ein Überblick zum
aktuellen Stand der Technik auf Applikationsseite mit gleichzeitiger
Abgrenzung zu den selbstragenden AlN-Membranen gegeben. Die selbstragenden
AlN-Membranen…
Der Einfluss von thorakolumbaler Periduralanästhesie auf die somatosensorische Diskrimination der Hand
Chronische Deafferenzierung führt zu funktionellen Veränderungen und letztlich auch zu kortikalen Reorganisationsphänomenen. Nach akuter Deafferenzierung zeigen sich aber auch bereits innerhalb weniger Minuten Veränderungen der sensorischen Moda-litäten. Eine verbesserte Diskriminationsfähigkeit auf…
Zur Schülerzentrierung im Mathematikunterricht mit Computeralgebra-Systemen : eine empirische Untersuchung der CAS-Einführung…
Im Schuljahr 2011/2012 veränderte sich der Mathematikunterricht für die Thüringer Schülerinnen und Schüler spürbar. Mit Beginn dieses Schuljahrs wurden Computeralgebra-Systeme (CAS) an allen Thüringer Schulen mit Oberstufe verpflichtend eingeführt. Ab der Klassenstufe 9 arbeiten die Lernenden nunmehr…
7. Vorlesung (02.12.2014) : Zweifache lineare Regression
1. Zweifache lineare Regression
2. Konstanthaltung von Drittvariablen
3. Die Bedeutung Randomisierung im Experiment
7. Vorlesung (02.12.2014): Testinformationsfunktion & Standardfehlerfunktion für die Skala Lebenszufriedenheit des FPI
Erstellen der Testinformationsfunktion und der Standardfehlerfunktion für die Skala Lebenszufriedenheit des FPI
Benchmarking von Navigationsleistungen eines mobilen Roboters
Zusammenfassung:
Serviceroboter benötigen eine Vielzahl von Navigationsfunktionen zum Beispiel zur Kartierung ihrer Umgebung, Selbstlokalisation, Bewegungsplanung und Kollisionsvermeidung. Für diese Funktionen existieren verschiedene Algorithmen, die hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit bewertet…
Klassifikation von Berührungsmustern für einen textilen haptischen Sensor
Zusammenfassung:
Die Arbeit behandelt die Zusammenführung von textilen haptischen Sensoren und Berührungsklassifikation. Dabei wurden zwei Entwürfe vorgestellt. Der erste Entwurf besteht aus leitfähigem Garn, dass zu einer einzelnen Fläche verstrickt wurde. Der zweite Entwurf besteht aus silberbeschichteten…