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Empower and Constrain – Experts in Participatory Processes
Participatory processes are being used to an increasing extent. At the same time, experts are all around us. The two do not only exist side by side, but experts are integrated into participatory processes as well. This constellation creates tensions. While participants are supposed to come together in…
Vibration Reduction of Concrete Building-Components by Means of Engineered Aggregates
Der Dämpfungsmechanismus eines schwingungsfähigen Systems, wie ein Bauwerk, ist die wesentliche Eigenschaft des Systems, die die Schwingungsamplituden im Resonanzfall reduziert. Bei Bauwerken sind die Material- und Strukturdämpfung oftmals nicht ausreichend, um die Resonanzamplituden in einen für die…
Weimar: Institut für Strukturmechanik, 2026-07-03
Model-following control for trajectory tracking : set invariance in two-degree-of-freedom tracking control
Die Modellfolgeregelungsarchitektur (MFC) ist eine bewährte Zwei-Freiheitsgrade-Struktur zur robusten Regelung. Die Architektur zeichnet sich unter anderem durch ihre ausgeprägten Robustheitseigenschaften und den sich nahtlos in den praktischen Arbeitsablauf integrierenden Entwurfsprozess aus. Formal…
Addressing the adaptability of data-driven models under uncertainty with application to pedestrian intention estimation
Der Einsatz datengetriebener Modelle in ingenieurwissenschaftlichen und sicherheitskritischen Anwendungen bleibt aufgrund ihrer begrenzten Zuverlässigkeit unter variablen und unsicheren Bedingungen eingeschränkt. Obwohl traditionelle Modelle in kontrollierten Umgebungen gute Leistungen erbringen, scheitern…
Development of a control design method for the stabilisation of switched linear systems by means of eigenstructure assignment
Die asymptotische Stabilisierung geschalteter linearer Systeme unter beliebigem Schalten ist eine zentrale Fragestellung der Regelungstheorie, da die Stabilität der einzelnen Teilsysteme nicht die Stabilität des Gesamtsystems unter allen Schaltsignalen garantiert. Diese Dissertation behandelt das Problem…
Digitale Orthetik : Entwicklung und empirische Erprobung einer cyber-physikalischen Prozesskette zur patientenzentrierten…
Diese Arbeit untersucht, wie digitale Entwurfs- und Fertigungstechnologien in der orthopädietechnischen Versorgung nicht isoliert, sondern als integrierte cyber-physikalische Prozesskette eingesetzt werden können. Am Beispiel patienten-spezifischer Fußorthesen bei diabetischer Osteoarthropathie (Charcot-Fuß)…
Untersuchungen zur Bestimmung absoluter brechzahlkorrigierter Längen über 10 m mittels phasenmodulierter Mehrwellenlängeninterferometrie
In der geodätischen Messtechnik stellt die zunehmende Komplexität optischer Aufbauten für die Bestimmung absoluter, brechzahlkompensierter Längen eine Herausforderung dar. Im Rahmen des EMPIR-Forschungsprojekts GeoMetre (18SIB01) wurde ein absolutmessendes, brechzahlkompensierendes Interferometersystem…
Toward a CMOS-constrained MoS2-based platform for logic-in-memory
Für höhere Rechenleistung muss die Integrationsdichte auf den Chips nach oben skaliert werden und die aufgewandte Energie pro Operation sinken, sonst wird Elektronik mehr Energie verbrauchen, als die Gesellschaft bereitstellen kann. Die Silizium-CMOS Technologie kann die Integrationsdichte-Energie-Entwicklung…
Zeitsequenzielle Teilstromklassierung zur minimalinvasiven Abwassergetrennthaltung in häuslichen Entwässerungssystemen
Die Siedlungswasserwirtschaft spielt eine zentrale Rolle für Mitigation und Adaption im Kontext nachhaltiger Stadtentwicklung. Quellseparierte Sanitärsysteme ermöglichen eine ressourcenorientierte Behandlung differenzierter Abwasserteilströme (z. B. Grau- und Schwarzwasser sowie Urin und Fäzes) und bieten…
Media effects on immigration beliefs and attitudes in Europe : a multilevel and longitudinal comparative analysis
Nach Jahrzehnten der Migration sind europäische Gesellschaften ethnisch und kulturell vielfältiger als je zuvor. Öffentliche Debatten über Zuwanderung haben sich von wirtschaftlichen Bedenken zu kulturellen Diskussionen entwickelt, in deren Zentrum die nationale Identität steht. Da die meisten Bürger:innen…
Coded excitation in ultrasonic non-destructive testing
Die Ultraschallprüfung ist ein etabliertes Prüfverfahren mit einem breiten Anwendungsspektrum, das von der medizinischen Diagnostik bis zur industriellen Qualitätskontrolle reicht. Bei der zerstörungsfreien Ultraschallprüfung werden Laufzeitmessungen genutzt, um Informationen über das Prüfobjekt zu gewinnen.…
Material synthesis, device fabrication and evaluation of hysteresis response of two-dimensional material-based devices
Diese Dissertation untersucht die Synthese von Molybdändisulfid (MoS₂) und dessen Integration in Feldeffekttransistoren (FETs) mit besonderem Schwerpunkt auf die Auswirkungen der Wachstumsparameter von MoS₂-Schichten auf die Eigenschaften und das Hystereseverhalten von MoS₂- und Graphen-basierten FET-Bauelementen.…
Behavior-oriented quality of experience assessment of over-the-top video services
Over-the-Top Videostreaming ist eine der wichtigsten Internetanwendungen und macht den Großteil des Internetverkehrs aus. Videoanbieter und Internetprovider (ISPs) wollen daher die Quality of Experience (QoE) dieser Dienste messen und optimieren, benötigen dafür jedoch automatisierte, valide und zuverlässige…
Vector-symbolic attractor networks: distributed representations for neuromorphic computing and cognitive modeling
Neuromorphes Computing zielt darauf ab, die Effizienz und Anpassungsfähigkeit der menschlichen Intelligenz zu erreichen, indem es die Rechenprinzipien biologischer kognitiver Funktionen nachahmt. Damit verspricht es, die Einschränkungen konventioneller KI-Systeme zu überwinden, die trotz beeindruckender…
Stakeholder Coordination in the Building Permit Process : Analysis, Modeling, and Optimization
Building permit processes involve multiple stakeholders whose coordination affects process efficiency and regulatory compliance. This research examines stakeholder interactions across European jurisdictions to understand coordination patterns and identify process improvement opportunities. The study…
Theatre of the Oppressed as Media of Public Art : Analyses of the Theatre of the Oppressed as Agent of Social Transformation…
The research introduces a multidisciplinary understanding of the social perception of two artistic perspectives: public art and the Theatre of the Oppressed. I analyzed Theatre of the Oppressed works aimed at social transformation across six major urban centers. This dissertation investigates whether…
City of Care : A Community Public Art-based City Branding Strategy
City of Care is a practice-based, transcultural and interdisciplinary hybrid research project centered on Shunde, a third-tier city in China’s Greater Bay Area, which explores a community public art-based city branding strategy. The dissertation comprises four main chapters: Introduction, Discussion,…
Jenseits des Bauhauses : Otto Bartnings Bauhochschule in Weimar (1926–1930) - Vision und Erbe
Die Dissertation untersucht die Staatliche Bauhochschule Weimar (1926–1930) als eigenständigen „neuen Schultypus“ innerhalb der Reformbestrebungen der Architekturausbildung in der Weimarer Republik. Ausgangspunkt ist eine Perspektive, die die Bauhochschule bewusst unabhängig vom Bauhaus betrachtet und…
Die Erfindung des normalen Kindes : Die Entwicklungsnormen und visuellen Technologien aus Arnold Gesells Yale Psycho-Clinic,…
Die Erfindung des normalen Kindes. Die Entwicklungsnormen und visuellen Technologien aus Arnold Gesells Yale Psycho-Clinic, 1911-1948. Was ist ‚normal‘? Entwicklungsnormen, die bis heute der Maßstab zur Beurteilung frühkindlicher Entwicklung sind, stehen seit ihrer Entstehung in der Kritik: Für die einen…
Das Baukastenparadigma : Baukästen als Vermittler zwischen Design und Technik
Wie kann interdisziplinäre Zusammenarbeit zwischen Design und Technik – trotz unterschiedlicher Arbeitsweisen, Fachsprachen und Problemverständnisse – gelingender gestaltet werden? Diese Frage bildet den Ausgangspunkt, um in dieser praxisgeleiteten Forschungsarbeit aus der Fachrichtung Design das 'Baukastenparadigma'…