Vorlesungsinhalte: Matrizenrechnung, Arten von Matrizen (Symmetrische Matrix, Diagonalmatrix, etc.), Matrizenoperationen (Addieren, Multiplizieren, etc.), Inverse einer Matrix, Rang einer Matrix, Rang und Invertierbarkeit einer Matrix, Rechenregeln für Matrizen, Erwartungswertvektoren und Rechenregeln, Kovarianzmatrix und Kovarianzvektor