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Bachelor thesis
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2015-03-09

Implementierung und Evaluation verschiedener Bayes-Filter für das Personentracking

In dieser Arbeit wird die Kalman Filter Bibliothek "Bayes++" an die Softwareumgebung MIRA angebunden. Dazu werden verschiedene Klassen erstellt um die Schnittstellen der Bibliothek mit denen des MIRA Systems zu verbinden. Durch diese Bibliothek ist es dann möglich verschiedene Kalman Filter Arten und...