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Dissertation
All rights reserved
2020-05-28

Ein Beitrag zur systemtechnischen Betrachtung der Windleistungsprognose

Im Rahmen dieser Arbeit wurde der Stand der Wissenschaft aufgearbeitet. Anhand der Analyse konnte festgestellt werden, dass Windleistungsprognosen auf Basis unterschiedlicher Modellkategorien basieren. Ein in über zehn Jahren wenig bis gar nicht veröffentlichtes Thema ist der Einfluss der Datenanalyse...
Dissertation
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2019-04-12

Optimierung des dynamischen Verhaltens von linearen Hybridschrittmotoren...

Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung von Methoden zur Reduzierung von Schwingungen und Geräuschen von linearen Hybridschrittmotoren (LHSM). Die Ursachen der Schwingungen und Geräusche sind Kraftschwankungen, die elektromagnetisch durch das Antriebsprinzip bedingt sind. Zunächst werden Methoden...
Article / Chapter
CC BY 4.0
2018-06-05

Modular AUV system with integrated real-time water quality analysis

aus: Sensors
This paper describes the concept, the technical implementation and the practical application of a miniaturized sensor system integrated into an autonomous underwater vehicle (AUV) for real-time acquisition of water quality parameters. The main application field of the presented system is the analysis...
Basel: MDPI, 2018-06-05
Dissertation
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2017-11-02

Ein Konzept für die nutzerbezogene Gestaltung von Assistenzsystemen und...

Die Entwicklung von Assistenzsystemen und ihren Nutzerschnittstellen kann nur durch einen systematischen Prozess erfolgreich gestaltet werden. Mit dem neuen Konzept NuGASt (nutzerbezogene Gestaltung von Assistenzsystemen und deren Nutzerschnittstellen) wird ein solcher Prozess vorgestellt. Er basiert...
Ilmenau: Universitätsverlag Ilmenau, 2017-11-02
Article / Chapter
CC BY-NC-ND 4.0
2016-10-07

First testing of an AUV mission planning and guidance system for water...

Recently, underwater vehicles have become low cost, reliable and affordable platforms for performing various underwater tasks. While many aquaculture systems are closed with no harmful output, open net cage fish farms and land-based fish farms can discharge significant amounts of wastewater containing...
Ilmenau: ilmedia, 2016-10-07
Dissertation
All rights reserved
2016-08-18

Ein Smart Home Management-System basierend auf adaptive Lernalgorithmen...

Mit dem adaptiven Energie- und Komfortmanagementsystem „ENKOS“ auf Basis von Learning Classifier Systems wird die Benutzung elektrischer Geräte in einem Haushalt adaptiv gelernt. Diese werden zur Steigerung des Wohnkomforts durch eine intelligente Vorhersage eingesetzt, womit ein völlig neuer Ansatz...
Ilmenau: Universitätsverlag Ilmenau, 2016-08-18
Dissertation
2015-12-21

Mehrgrößenregelung von Nanopositionier- und Nanomessmaschinen mit großen...

The subject of the present thesis is the development of a model-based control method for multi-axis nanopositioning and nano-measuring machines with large moving ranges up to several hundred millimeters. The thesis focuses on measuring machines which are guided by ball bearings.The goal of the developed...
Dissertation
2015-11-17

Optimierung dynamischer Waagen nach dem Prinzip der elektromagnetischen...

The application of electromagnetic force compensated balances (EMFB) for dynamic purposes demands both high resolution at good reproducibility and short measurement times. To fulfil this ambitious goal, the EMFB including their components and their interactions must be optimized concerning their dynamical...
Dissertation
2015-11-11

Modellierung und Simulation der Dynamik von Anlagerungs- und Penetrationsprozessen...

A loss of coolant accident is a postulated accident in the field of reactor safety research. This scenario presumes, that insulation material detaches from plant components. To minimize an infiltration of the insulant into the reactor core, one measure is the retention by sieves. This retention...
Dissertation
2015-10-29

Parameter Estimation in Complex Nonlinear Dynamical Systems

Ziel der vorliegenden Dissertationsschrift ist es, mathematische bzw. numerische Verfahren zur Parameterschätzung für nichtlineare dynamische Systeme zu entwickeln, deren Modelle in Form von gewöhnlichen Differentialgleichungen oder differential-algebraischen Gleichungen vorliegen. Derartige Modelle...
Dissertation
2015-01-29

Konzeption und Einsatz wissensbasierter Systeme als ergänzende Systeme...

Approaches are presented in this work, which contribute to the development of knowledge-based systems, firstly, to assess and improve the quality of production, secondly, to determine the parameters of a control process. These approaches can be classified as a further development of the research...
Dissertation
2015-01-22

Modellierung und Identifikation elektromechanischer Aktoren am Beispiel...

The goal of the thesis is the development of a detailed model for electromechanical actuators using the example of the DRK. At the beginning the mechatronic system is analyzed component-by-component and decomposed in their parts bearing, direct current motor, return spring, gear box and elastic...
Article / Chapter
2014-11-05

Model-driven development and multiprocessor implementation of a dynamic...

This article presents a computationally intensive adaptive trajectory tracking control algorithm for dynamic control of nanopositioning and nanomeasuring machines. To realize the required high sample rate of the control algorithm, an embedded multiprocessor architecture has been chosen as development...
Article / Chapter
2014-10-30

Asymmetric motion profile planning for nanopositioning and nanomeasuring...

This work presents an analytic fourth-order trajectory planning algorithm, which is able to plan asymmetric motions with arbitrary initial and final velocities. Furthermore, the proposed algorithm is based on a set of quadratic derivates of jerk (djerk) functions and generates continuously differentiable...
Dissertation
2014-09-17

Entwicklung eines optischen Multi-Lasertracker-Systems zur berührungslosen...

This thesis presents a new concept of a contactless multi-sensor system, which is able to measure the three-dimensional (3-D) position of several kinematical systems. This new sensor system can be used as a non-contact position feedback sensor in automation processes. The goal of this work is the...
Dissertation
2014-08-19

Beitrag zum modellbasierten Entwurf eingebetteter Systeme - Komponentenbasierte...

Managing the development of distributed embedded systems for increasinglycomplex platforms and applications depends more and more on the use ofmodel-based design methods. In the measurement and automation domainand especially in fields of application with extraordinary requirements, likethe nano-positioning...
Research Results
2014-07-10

Seewasser-Qualitätsmonitoring und -Management : Sachbericht

Das Ziel des SALMON Projektes war die Entwicklung einer Systemlösung zur automatischen Überwachung und Analyse der Wasserqualität auf der Basis eines autonomen Unterwasserfahrzeuges (AUV). Dabei wurde bei der Entwicklung des Sensorsystems auf die vorhandene Expertise von -4H- JENA engineering GmbH (4HJE)...
Dissertation
2014-04-17

Ein Beitrag zum modellbasierten Regelungsentwurf elektropneumatischer Applikationen

Diese Arbeit beschäftigt sich mit verallgemeinerten Herangehensweisen für Zustandsschätzung und modellbasiertem Regelungsentwurf am Beispiel pneumatischer Applikationen. Als Ergebnis der physikalischen Streckenmodellierung resultiert ein leicht erweiterbares, parameterlineares aber dennoch nichtlineares...