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Diploma thesis
2010-07-01

Aktive Formationsänderung zur verbesserten hindernisfreien Pfadplanung...

Die vorliegende Arbeit wurde im Rahmen des "GREX" Projekts am Fachgebiet Systemanalyse der Technischen Universität Ilmenau erstellt. Sie präsentiert ein Hindernisvermeidungskonzept für Teams aus autonomen maritimen Fahrzeugen. Die Kollisionsvermeidung ist essenziell bei der Planung von Missionen für...