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Dissertation
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2020-10-01

Ein Beitrag zur Optimierung des Wissenstransfers in der Einzelfertigung

Wissen entwickelt sich immer mehr zur wichtigsten Ressource der Unternehmen. Besonders in der Einzelfertigung stellt das Wissen erfahrener Mitarbeiter ein kritisches Erfolgspotenzial zum Erhalt der Wettbewerbsfähigkeit sowie zu Auf- und Ausbau von Wettbewerbsvorteilen dar. Bedingt durch die charakteristischen...
Dissertation
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2020-04-01

Techniken der Untersuchung und Aufklärung von Straßenverkehrsunfällen mit...

Bei reklamiertem Wildschaden am Automobil kann die Aufklärung, ob es sich tatsächlich um einen Wildunfall gehandelt hat, nur interdisziplinär erfolgen. Allein die Untersuchung der Haare oder einer Blutspur genügt nicht für eine sichere Aussage, ob ein Wildunfall stattgefunden hat. Gleichermaßen entscheidend...
Ilmenau: Universitätsverlag Ilmenau, 2020-04-01
Dissertation
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2018-09-13

Wireless modular multi-sensor systems for the analysis of mechanical coupling...

Die Kopplung zwischen Fortbewegung und Atmung (Locomotion-Respiration-Coupling LRC) basiert bei Säugetieren nach den gängigen Modellvorstellungen sowohl auf mechanischen als auch neuromuskulären Bindungen zwischen beiden Prozessen. Zur artübergreifenden Analyse dieser Interaktionen fehlt es bisher an...
Article / Chapter
CC BY 4.0
2018-04-25

Functionalized thick film impedance sensors for use in in vitro cell culture

aus: Biosensors
Multi-electrode arrays find application in electrophysiological recordings. The quality of the captured signals depends on the interfacial contact between electrogenic cells and the electronic system. Therefore, it requires reliable low-impedance electrodes. Low-temperature cofired ceramic technology...
Ilmenau: ilmedia, 2018-04-25
Dissertation
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2017-11-21

Ortsaufgelöste Niederfeld-NMR-Untersuchungen der Wasser- und Proteindynamik...

Hyaliner artikulärer Knorpel stellt aufgrund seiner möglichen Einteilung in drei verschiedene Zonen, welche anhand des Kollagenfaserverlaufs vorgenommen werden kann, ein Beispiel eines organisierten biologischen Gewebes dar. Diese tiefenabhängige Struktur wird von einem Gradienten zunehmender Glykosaminoglykan-...
Dissertation
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2017-11-09

Mensch-Technik-Interaktion mittels Freiraumgesten

Mit Industrie 4.0 gewinnt die Mensch-Technik-Interaktion deutlich an Stellenwert. Sollen Mensch und Maschine gemeinsam arbeiten, dann sind alternative Interaktionsformen zu entwickeln, z. B. die Gestensteuerung. Die menschliche Kommunikation findet auch akustisch und visuell statt und wird zusammengehörig...
Ilmenau: Universitätsverlag Ilmenau, 2017-11-09
Book chapter
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2017-11-08

Automated cell cultivation and analysis: an approach for a user interface...

While automation is standard in most industrial and research fields, cell cultivation is still dominated “handling”, manual processes. To improve the situation, our group focusses on the development of a bio-centred, automated cell cultivation tool. Modular design may help to realize a variety of experiments....
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2017-11-08

Investigations on the mechanical relevance of prominent vibrissa features...

The tactile hairs of animals are used as paradigm for artificial tactile sensors. In the case of mystacial vibrissae, the animals can determine the distance to an object, recognize the shape of the object and detect the surface texture of the object. The goal is to design an artificial tactile sensor...
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2017-11-08

Construction of a cilia inspired carriage system

Hair-like appendices, so called cilia, occur on the surface of cells of prokaryotes as well as eukaryotes. In coordination with each other, these eukaryote cilia perform coordinated movements, which allow them either to locomote themselves or to move objects along their surface. Even multi-directional...
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2017-11-07

Characterizing the outer ear transfer function in dependence of interindividual...

The outer ear transfer function can be used to describe the influence of the outer ear canal and its geometric variance in cross-section as well as its path on the sound field in the ear canal and the sound pressure level resulting at the ear drum. The variance of outer ear geometry is described by...
Dissertation
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2017-11-02

Ein Konzept für die nutzerbezogene Gestaltung von Assistenzsystemen und...

Die Entwicklung von Assistenzsystemen und ihren Nutzerschnittstellen kann nur durch einen systematischen Prozess erfolgreich gestaltet werden. Mit dem neuen Konzept NuGASt (nutzerbezogene Gestaltung von Assistenzsystemen und deren Nutzerschnittstellen) wird ein solcher Prozess vorgestellt. Er basiert...
Ilmenau: Universitätsverlag Ilmenau, 2017-11-02
Dissertation
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2017-08-03

Locomotion and pose estimation in compliant, torque-controlled hexapedal...

Several scenarios, such as disaster response or terrestrial and extra-terrestrial exploration, comprise environments that are dangerous or even inaccessible for humans. In those cases, autonomous robots pose a promising alternative to render such endeavours possible. While most of today’s robotic explorers...
Dissertation
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2017-01-05

Ein neuer Typus pulsationsfreier linearer Schlauchpumpen

Gegenstand dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Modells für pulsationsfrei arbeitende, lineare Schlauchpumpen sowie der Nachweis der praktischen Realisierbarkeit derartiger Pumpen. Schlauchpumpen sind eine spezielle Form von Pumpen, deren Arbeitsraum aus einem flexiblen Schlauch besteht, in welchem...
Article / Chapter
CC BY-NC-ND 4.0
2016-09-30

Novel wireless measurement system of pressure dedicated to in vivo studies

This paper reports on the development of a wireless system to monitor the thoracic cavity pressure in mammals. This project seeks to open a new field using the radio frequency (RF) technology in the studies of the interaction between breathing and locomotion in mammals. Furthermore, this study embodies...
Ilmenau: ilmedia, 2016-09-30
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2016-09-29

Entwurf und Validierung eines biologisch inspirierten, mechatronischen...

Mit Zunahme der Aktivitäten im Feld der Tiefseeforschung und –erkundung gewinnen autonome Unterwasserroboter an Bedeutung. Die Aufgabenerfüllung dieser mobilen Serviceroboter soll zukünftig verstärkt auch in solchen Gewässern erfolgen, welche dicht bewachsen oder mit Abfällen verunreinigt sind. Dadurch...
Ilmenau: Universitätsverlag Ilmenau, 2016-09-29
Dissertation
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2016-08-22

Einflüsse individueller Muskelkräfte auf dehnungsinduzierten femoralen...

Die vorgelegte Studie prüft die Hypothese: „Muskelkräfte an den unteren Extremitäten wirken derart, dass Biegebeanspruchungen im diaphysären Bereich der Femora minimiert werden und vorrangig Druckkräfte entstehen“. Sie untersucht mittels Simulationen die postulierten Einflussgrößen auf Knochenumbauprozesse...
Ilmenau: Universitätsverlag Ilmenau, 2016-08-22
Article / Chapter
CC BY-NC-ND 4.0
2015-09-12

Energy harvesting for active implants: powering a ruminal pH-monitoring...

Energy harvesting is a feasible method to prolong service life of implanted devices. We present a thermal energy harvesting approach for a ruminal pH-monitoring probe in cattle. Thermoelectric generators utilize the temperature gradient between the probe and the ruminal fluid during water intake. The...
Berlin: De Gruyter, 2015-09-12