Zusammenfassung:
Serviceroboter benötigen eine Vielzahl von Navigationsfunktionen zum Beispiel zur Kartierung ihrer Umgebung, Selbstlokalisation, Bewegungsplanung und Kollisionsvermeidung. Für diese Funktionen existieren verschiedene Algorithmen, die hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit bewertet…
The detection of motion and moving objects or persons with stationary monocular cameras has been extensively studied. However, those techniques fail if the camera is moving itself. In this paper, we present a method for detecting and estimating the position of moving objects using a monocular camera…
Die autonome Navigation stellt neben der Interaktionsfähigkeit eine
Grundlage für die Funktion eines mobilen Serviceroboters dar. Wichtige
Teilleistungen sind dabei die Selbstlokalisation, die Pfadplanung und
die Bewegungssteuerung unter Vermeidung von Kollisionen. Eine Voraussetzung für viele Navigationsaufgaben…