On September 5th, 2024, Werner Nachtigall (born July 6, 1934) passed away. Nachtigall is a pioneer in biomechanics, a founder of biomimetics (bionics), and a relentless advocate for his field in Germany. He conducted broad-ranging and innovative work on biomechanics in insects, birds, and fishes. He…
Abstract Small cursorial birds display remarkable walking skills and can negotiate complex and unstructured terrains with ease. The neuromechanical control strategies necessary to adapt to these challenging terrains are still not well understood. Here, we analyzed the 2D- and 3D pelvic and leg kinematic…
London: Macmillan Publishers Limited, part of Springer Nature, 2022-09-23
Human gait and its stabilization is a complex task, even though it is ubiquitous in everyday life and not consciously controlled by most people. Thus, basic stabilization mechanisms are used. Previous research suggests that the virtual pendulum concept maintains the upright position when walking over…
Die vorliegende Dissertation mit dem Titel “Towards understanding of climbing, tip-over prevention and self-righting behaviors in Hexapoda” untersucht in drei Studien exemplarisch, wie (i) Wüstenameisen ihre Beine einsetzen um An- und Abstiege zu überwinden, wie (ii) Wüsten- und Waldameisen ein Umkippen…
Abstract The measurement of cuticular strain during locomotion using foil strain gauges provides information both on the loads of the exoskeleton bears and the adaptive value of the specific location of natural strain detectors (slit sense organs). Here, we critically review available literature. In…
Die Behandlung traumatischer Wirbelfrakturen kann chirurgisch oder konservativ erfolgen. Die chirurgische Behandlung wiederum kann mittels offener oder minimalinvasiver Instrumentierung durchgeführt werden. Die muskuläre Gewebealteration fällt bei der offenen Instrumentierung stärker aus als bei der…
In this work, we gained more insight into the functional role of trunk in human locomotion through the exploration of the biomechanical behavior of human walking in the presence of an expected twofold perturbation. First, this work presents the influence of the trunk orientation on leg function with…
In der vorliegenden Arbeit wurden experimentelle (kinetische, kinematische und elektromyografische) Daten bei verschiedenen bipedalen Fortbewegungsarten des Menschen (Rennen, Gehen, Galoppieren) erhoben, analysiert und publiziert. Um das Verständnis der menschlichen Lokomotion auf unebenem Untergrund…
In der sportwissenschaftlichen Leistungsdiagnostik werden Ganzkörpereigenschaften wie die Sauerstoffextraktion oder die Blutlaktatkonzentration und deren Abhängigkeiten vom Leistungsniveau erfasst. Um Änderungen globaler physiologischer Größen erfassen und gegebenenfalls besser verstehen zu können, kann…
Um die Funktionsweisen der komplexen Muskulatur verstehen und charakterisieren zu können, werden unterschiedliche Modellierungsansätze verwendet. Muskelmodelle beinhalten neben dem kontraktilen Element noch verschiedene elastische Strukturen sowie anatomische Gegebenheiten. Die Muskelkraftproduktion…
Die meisten Menschen westlicher Länder leiden im Lauf ihres Lebens zumindest zeitweise unter Rückenschmerzen. In der Mehrzahl der Fälle verschwinden die Schmerzen von alleine wieder, bei einigen bleiben sie jedoch – oftmals ohne erkennbaren somatischen Pathomechanismus – bestehen. Seit Jahren häufen…
Die Muskulatur ermöglicht durch ihre Aktivität die Beweglichkeit der Wirbelsäule und vermittelt gleichzeitig die erforderliche Stabilität. Für die Beurteilung der Rumpfmuskelfunktion hat sich eine Einteilung in so genannte Muskelsysteme etabliert, die den Rumpfmuskeln entweder stabilisierende oder mobilisierende…
Aktuelle Tendenzen im Leistungs- und Hochleistungssport deuten auf zunehmende Verkürzungen der Wettkampfvorbereitung im Jahreszyklus sportlichen Trainings aus unterschiedlichen Gründen hin. Diese veränderten Rahmenbedingungen sportlichen Trainings stellen erhöhte Anforderungen an die effektivere Gestaltung…
Biomechanische Muskelmodelle zur Beschreibung von Muskeleigenschaften sind in ihrer Modellierung sehr komplex und nutzen verschiedene Techniken, wie die Forward Kinematik, die Inverse Kinematik und die Finite-Element-Methode (FEM). Allen gemeinsam ist jedoch die fehlende Beschreibung der wichtigen Feinstrukturen…
Die objektive Bewertung von Sitzkomfort spielt eine bedeutende Rolle bei der Entwicklung neuer Sitzsysteme. Momentan erfolgt die Evaluierung vor allem durch subjektive Urteile und ist auf statische Versuchsbedingungen konzentriert. Objektive Verfahren zur Ermittlung der Belastung des Fahrers stützen…
Diese Dissertation berichtet Untersuchungen zu Unterschieden in der Intensität von empfohlener Bestrafung in Abhängigkeit von Gruppenmitgliedschaft. Ausgehend von der Annahme, dass Strafimpulse bei Laien maßgeblich intuitiv-affektiv vermittelt werden, wurde vorhergesagt, dass a) für Täter, die Mitglied…
In this thesis the mechanisms and advantages of spring-like leg operation were investigated. By examining the long jump the general dynamic was described using a hierarchy of simple models taking salient mechanical and muscle-physiological properties into account. In dieser Dissertation wurden die Mechanismen…