Die Arbeit handelt von der Kombination des Unscented Kalman-Filters mit den
Methoden der Dezentralisierung, Verteilung und Fusion. Zu Anfang werden die
allgemeinen Grundlagen der optimalen Zustandsschätzung für das lineare
Filter hergeleitet. Aus diesen Betrachtungen, die auch mit Blick auf die
praktische…