Dieses Dokument beschäftigt sich mit der selbst-organisierenden Kollisionsvermeidung von autonomen UAVs (Unmanned Aerial Vehicle), die allein oder im Schwarm fliegen. Künftige UAV-basierte Anwendungen können zur Entstehung eines Flugverkehrs führen, bei dem sich UAVs von unterschiedlichen Nutzern mit…
Message Ferrying mit kontrollierter Mobilität ist ein vielversprechender
Ansatz zur effizienten und autonomen Erzeugung transienter Konnektivität
zwischen ansonsten nicht verbundenen Netzwerkknoten. Das Ziel dieser Arbeit
ist es, einen selbstorganisierten Algorithmus zur Mobilitätssteuerung
einer…