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Möglichkeiten und Grenzen bei der Auslegung von Schraubendruckfedern auf Basis von Umlaufbiegeprüfungen
Im Rahmen dieser Arbeit wird die Fragestellung bearbeitet, inwiefern zeit- und kostenintensive Dauerschwingversuche am Bauteil Schraubendruckfeder durch zeit- und kostengünstigere dynamische Versuche am Federausgangsmaterial Draht in Form von Umlaufbiegeprüfungen substituiert werden können.
In diesem…
Ilmenau: Universitätsverlag Ilmenau, 2017-07-12
Ein holistisches Konzept zur Entwicklung einer innovativen, umfassenden und multisensoriellen Steuerung für Nanopositionier-…
Die vorliegende Arbeit ist ein Beitrag zur Verknüpfung von etablierten
Sensor-Aktor-Lösungen der Nanometrologie mit Interaktionskonzepten aus dem
Gebiet der makroskopischen Koordinatenmesstechnik. Viele Teilaspekte beider
Disziplinen weisen methodische Analogien auf und legen die synergetische
Nutzung…
Beiträge zur Lokalisation und zur modellbasierten Lageregelung mobiler Roboter
Auf dem Gebiet der autonomen Robotik haben Wettkämpfe im Roboterfußball Relevanz als Standardproblem gewonnen. Hierbei soll koordiniertes Verhalten technischer Systeme in einer dynamischen Umgebung demonstriert werden. Die vorliegende Arbeit leistet Beiträge zur Objektlokalisierung und zur Lageregelung…
XML-basierter Befehlssatz für NPM-Maschinen
Die zunehmende Miniaturisierung sowohl elektronischer als auch mechanischer Systeme erfordert Werkzeuge, die den Zugang zum Nanometer-Bereich eröffnen. Nanopositionier- und Nanomessmaschinen (NPM-Maschinen) sind Maschinen, die Messungen und Manipulationen an Objekten dieser Größenordnung ermöglichen.
Entsprechend…
Computergrafik - die Realisierung der Mausinteraktionen Panning, Zoom und Rotation in einem OpenGL - Windows - Programm
Wissenschaftliche Visualisierungen nutzen in hohem Maße den universellen Grafikstandard OpenGL, mit dem realistische 3D-Darstellungen unabhängig vom verwendeten Rechner und unabhängig vom verwendeten Betriebssystem programmiert werden können. Sind die 3D-Objekte in einem Fenster auf dem Bildschirm erzeugt,…
Ein Beitrag zur Entwicklung kooperierender mobiler Roboter
In dieser Arbeit werden die wesentlichen Ergebnisse zur Konstruktion des
RoboCup-Small-Size-Roboters LUKAS und des Aufbaus der koordinierenden
Mastersoftware XBase vorgestellt. Die erreichte Kompaktheit und das
notwendige Masse-Leistungs-Verhältnis des Roboters beruhen im Wesentlichen
auf der orthogonalen…
State of the art methodologies for numerical spring design
Springs have a complex geometry. In operation, large elastic deformations occur. Contacts within the spring, e.g. contacts of coils, and contacts to bordering components have to be taken into account. They all lead to great nonlinearities. Further difficulties are caused by spring natural oscillations…
Entwurf einer modularen Steuerung für Nanopositionier- und Nanomessmaschinen
Nanopositionier- und Nanomessmaschinen (NPM-Maschinen) sind Werkzeuge, die den Zugang zum Nanometerbereich ermöglichen. Durch die spezielle Konstruktion der Maschinen ist es möglich, auch in großen Arbeitsbereichen (Ziel: 350 x 350 x 50 mm³), Objekte mit einer Genauigkeit von wenigen Nanometern zu positionieren…
Analytische und experimentelle Untersuchung der Mensch-Maschine-Schnittstellen von Pkw-Bremsanlagen
Moderne Pkw zeichnen sich durch einen hohen technischen Stand aus und sind für
den Kunden technologisch immer weniger differenzierbar. Deshalb sind Eigenschaften,
die in der unmittelbaren Interaktion mit dem Fahrzeug erlebt werden, bedeutende
Differenzierungsmerkmale. Der Betriebsbremse kommt hierbei…
Ilmenau: Universitätsverlag Ilmenau, 2007-07-02