Ein Großteil der Verkehrsunfälle auf Europas Straßen findet in städtischen
Kreuzungsbereichen statt. Die Ursache liegt in den meisten Fällen in einem
vorangegangen Fehler seitens eines Fahrers. Eine Möglichkeit, um solche
Unfälle zu verhinden, wäre der Einsatz eines Fahrassistenzsystems, welches
im Fahrzeug verbaut ist und den Fahrer in Kreuzungssituationen unterstützt
und auf mögliche Gefahren hinweist. Das Fahrassistenzsystem müsste dafür in
der Lage sein eine komplexe Verkehrssituation ganzheitlich zu erfassen und
basierend darauf abzuschätzen wie sich die Situation in naher Zukunft
weiter entwickelt. Derzeit gibt es aber noch kein System, dass solch eine
Funktionalität bietet, und auch im akademischen Bereich fehlt es an
Methoden für eine ganzheitliche Situationserfassung. 
Die vorliegende Arbeit präsentiert eine neuartige Methode um
innerstädtische Kreuzungssituationen zu erfassen. Sie basiert auf der
Erkenntnis, dass derartige Verkehrssituationen zu komplex und zu variabel
sind, um sie im Ganzen zu analysieren. Deshalb wird die Verkehrssituation
in kleinere, leichter handhabbare Teile zerlegt, wobei jeder Teil aus zwei
in Beziehung stehenden Entitäten besteht. Dabei beeinflusst eine Entität
das Verhalten der anderen, zum Beispiel ein Fahrzeug, welches ein folgendes
Fahrzeug zum Abbremsen veranlasst. Mögliche Konstellationen für in
Beziehung stehende Entitäten werden von einem Experten in Modellen
spezifiziert, die als "Konfigurationen" bezeichnet werden. 
Im Zuge der Arbeit wurde eine Reihe von Methoden entwickelt, die von dem
Konfigurationen-Konzept Gebrauch machen. Neben der eigentlichen Erkennung
einer Konfiguration wird das Konzept auch für Methoden zur
Verhaltensprädiktion verwendet, unter anderem, um ausgehend von der
Konfiguration eines Fahrzeugs das longitudinale Verhalten oder nächste
Manöver vorherzusagen. In einer umfassenden Evaluation kann gezeigt werden,
dass sich Konfigurationen zuverlässig erkennen lassen und sich zur
Situationseinschätzung eignen. Zusätzlich übertreffen die vorgeschlagenen
Prädiktionsmethoden die zum Vergleich herangezogenen bisherigen Methoden.
Als Grund dafür wird die Berücksichtigung der Konfigurations-information
ausgemacht.