Vorlesungsinhalte: Matrizenrechnung, Arten von Matrizen (Symmetrische Matrix, Diagonalmatrix, etc.), Matrizenoperationen (Addieren, Multiplizieren, etc.), Inverse einer Matrix, Rang einer Matrix, Rang und Invertierbarkeit einer Matrix, Rechenregeln für Matrizen, Erwartungswertvektoren und Rechenregeln, Kovarianzmatrix