nam 22 uu 4500 dbt_mods_00031921 dbt_mods_00031921 ger DE-601 rda ger 620 sdnb Chaykina, Alexandra Author aut Nachgiebiges Sensorsystem zur Ermittlung von Scherkräften Chaykina, Alexandra;Griebel, Stefan;Zentner, Lena Ilmenau 2013-07-15 text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier In diesem Beitrag wird ein neuartiges, komplett nachgiebiges Sensorsystem zum Erfassen des Betrages und der Richtung einer wirkenden Scherkraft oder der Verteilung von Scherkräften auf einer Oberfläche vorgestellt. Das System besteht aus leitenden und nicht leitenden Silikonen und erreicht seine Funktion über die große Verformbarkeit dieser hochelastischen Materialien. Die Funktionsfähigkeit der vorgeschlagenen geometrischen Gestalt wird mit Hilfe der Finite-Elemente-Methode (FEM) geprüft. Anschließend wird das Sensorsystem aufgebaut und mittels Versuche wird das gewählte Prinzip zur Ermittlung der Richtung und des Betrages einer Scherkraft verifiziert. This paper presents a novel completely flexible sensor system for detecting of magnitude and direction of applied shear force or distribution of shear forces on the surface. The sensor system consists of conductive and nonconductive silicone rubber. The principle is based on the large deformation capacity of these highly elastic materials. The functionality of proposed shape is tested using the finite elements method (FEM). Subsequently the sensor system is constructed and the selected principle for detecting of magnitude and direction of shear force is verified. article Griebel, Stefan Author aut Zentner, Lena Author aut (DE-588)12463334X Universitätsverlag Ilmenau Publisher pbl (DE-588)7635051-4 Technische Universität Ilmenau Fakultät für Maschinenbau host institution his 10. Kolloquium Getriebetechnik : Technische Universität Ilmenau, 11. - 13. September 2013 Zentner, Lena; Universitätsverlag Ilmenau <Ilmenau>; Technische Universität Ilmenau, Fakultät für Maschinenbau 10. Kolloquium Getriebetechnik [X], 454 Seiten 978-3-86360-065-5 dbt_mods_00022567 https://www.db-thueringen.de/receive/dbt_mods_00031921 object in context https://www.db-thueringen.de/servlets/MCRFileNodeServlet/dbt_derivate_00038105/ilm1-2013100033-419-7.pdf raw object https://www.db-thueringen.de/rsc/thumbnail/dbt_mods_00031921.png preview http://uri.gbv.de/document/gvk:ppn:769968821 uri