Automatisierung der Lagenscharsynthese als Verfahren der Maßsynthese für Viergelenke bei gegebenen Koppelkurven

Irlinger, Franz; Büscher, Wolfgang

Zur Erfüllung von Punktführungsaufgaben werden Viergelenkgetriebe aufgrund ihrer Vielfalt von möglichen Koppelkurven in vielen Bereichen der Technik eingesetzt. Sie sind robust, kostengünstig und weisen speziell gegenüber seriellen Strukturen mit höheren Freiheitsgraden sehr gute dynamische Eigenschaften auf. Allein die Maßsynthese stellt im Konstruktionsalltag ein Problem dar. Auch wenn die gängigen Verfahren beherrscht werden, bieten diese oft nur die Möglichkeit wenige Punktlagen exakt zu erfüllen. In diesem Artikel wird eine Software auf Grundlage der Lagenscharsynthese vorgestellt. Im Vorfeld wurden Untersuchungen durchgeführt um auch unerfahrene Nutzer durch den Syntheseprozess zu führen und ihm mögliche Lösungsräume aufzeigen zu können. Schließlich können die bestimmten, umlauffähigen Viergelenke simuliert, und bewertet werden.

For performance a point-guiding-challenge the usage of four-bar-linkages in technical environment is helpful because of their plentitude of possible trajectories. They are robust, low-cost, and implement high-dynamic properties especially seen in contrast to with structures of higher degrees of freedom. Only the dimensioning of the bars and locating of fixed bearing resolve with problems. Also the usual methods are well known, they enable the exact synthesis for only four positions. So in this article a program based on the “Lagenscharsynthese” is presented. In the forefront analyses were made to check, if inexperienced persons could be guided thru the process of synthesis and show them areas of possible solutions. Finally the defined rotatable four-bar-linkages can be simulated and evaluated.

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Irlinger, Franz / Büscher, Wolfgang: Automatisierung der Lagenscharsynthese als Verfahren der Maßsynthese für Viergelenke bei gegebenen Koppelkurven. Ilmenau 2013.

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