Richtungsabhängiger Berührungssensor zur Sensorisierung von nachgiebigen Mechanismen

Chaykina, Alexandra; Griebel, Stefan; Zentner, Lena GND; Universitätsverlag Ilmenau GND

In diesem Beitrag wird ein Prinzip eines richtungsabhängigen Berührungssensors aus leitfähigem Silikon für monolithische, nachgiebige Mechanismen vorgestellt. Das Prinzip basiert auf der Abhängigkeit der elektrischen Eigenschaften eines leitfähigen Silikons von dem mechanischen Belastungszustand. Durch Integration des Sensors aus leitfähigem Silikon in einen halbkugelförmigen, nachgiebigen Mechanismus aus nicht leitfähigem Silikon können neun Richtungen einer äußeren Krafteinwirkung unterschieden werden. Hierdurch wird das Potential einer sensorischen Erweiterung von nachgiebigen Mechanismen aufgezeigt.

This paper presents a principle of a directional tactile sensor consisting of conductive silicone rubber for monolithic compliant mechanisms. The principle is based on the dependence of electric properties on mechanical stress state of conductive silicone rubber. By integration of the sensor consisting of conductive silicone rubber into a hemispheric, compliant mechanism, it is possible to differentiate nine directions of an external force effect. Hence, the potential of a sensory extension of compliant mechanisms is demonstrated.

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Chaykina, Alexandra / Griebel, Stefan / Zentner, Lena / et al: Richtungsabhängiger Berührungssensor zur Sensorisierung von nachgiebigen Mechanismen. Ilmenau 2012.

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