Hammering beneath the surface of Mars - modeling and simulation of the impact-driven locomotion of the HP 3 -Mole by coupling enhanced multi-body dynamics and discrete element method

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Lichtenheldt, Roy / Schäfer, Bernd / Krömer, Olaf: Hammering beneath the surface of Mars - modeling and simulation of the impact-driven locomotion of the HP 3 -Mole by coupling enhanced multi-body dynamics and discrete element method. Ilmenau 2014.

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