Optische Methoden zur Form- und Positionserkennung von Körpern in Werkzeugmaschinen

Schmidt, Mirko GND

Diese Arbeit untersucht optische Methoden zur Erzeugung von Tiefenbildern. Aufgrund des speziellen Einsatzgebietes im Arbeitsraum von Werkzeugmaschinen, wurde ausgehend vom Prinzip der stereoskopischen Tiefendatengewinnung ein Verfahren entwickelt, welches die schnelle Erzeugung von Tiefenbildern bei minimalem Platzbedarf des Messkopfes ermöglicht. Durch die Wahl einer sehr kleinen stereoskopischen Basis lässt sich das Auftreten des Korrespondenzproblems verhindern, und dadurch die Tiefeninformation in einer zu der Anzahl der Pixel linearen Zeit rekonstruieren. Das dem Verfahren zugrunde liegende mathematische Modell wird ausführlich diskutiert, mit dem Ergebnis, Anforderungen an die verwendete Kamera, die Lichtquelle und den Messaufbau formulieren zu können. In Experimenten wurden anhand der Vermessung von Testobjekten diese Vorhersagen bestätigt. Die Arbeit schließt mit einer ausführlichen Diskussion der Resultate.

This thesis investigates optical methods for depth image acquisition. Due to the special application feld in the working space of tooling machines, a method for acquiring depth images with very low spatial requirements was developed, based on the principle of stereoscopic depth image acquisition. By choosing a very small stereoscopical basis, the occurrence of the correspondence problem can be avoided, and therefore the depth information can be computed in to the number of pixels linear time. The underlying mathematical model is discussed in detail, enabling the formulation of requirements on the camera, the light source and the mechanical setup. Experimental measurements on test-objects were used to approve these predictions. The thesis closes with a detailed discussion of the results.

Cite

Citation style:

Schmidt, Mirko: Optische Methoden zur Form- und Positionserkennung von Körpern in Werkzeugmaschinen. Jena 2008.

Access Statistic

Total:
Downloads:
Abtractviews:
Last 12 Month:
Downloads:
Abtractviews:

open graphic

Rights

Use and reproduction:
All rights reserved

Export