Konzeption und Umsetzung eines „Remote Engineering“ Praktikums für mobile Roboter

Schmidt, Friedemann

This diploma thesis expounds the development and realization of a remote engineering lab. As a first step, the basic structure is described and its possible fields of application are outlined. In the following part, a brief market overview is given, from which c’t-Bot, developed by “Heise Verlag”, emerges as the most suitable platform. The technical details of this mobile robot are then described, as well as the characteristics of the utilized sensors. A short introduction in the available software for this platform should ease the start.The main part of this thesis describes the modifications and enhancements needed to build the remote engineering lab. These modifications include a battery monitor, a charging station and several software enhancements. A test applet is developed for the purpose of monitoring, controlling and programming the mobile robot via a network connection. A short manual for this platform rounds this work off.

Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Konzeption und Umsetzung eines Remote Engineering Praktikums. Dazu werden die Einsatzgebiete und der grundsätzliche Auf-bau skizziert. Anhand der sich daraus ergebenen Anforderungen wird eine kurze Marktübersicht aufgestellt. Der vom Heise-Verlag entwickelte c’t-Bot geht daraus als die geeignetste Plattform hervor. Neben der Beschreibung dieses mobilen Roboters, werden die Eigenschaften und Eigenheiten der verwendeten Sensoren erläutert. Zum Einstieg erfolgt noch eine kurze Einführung in die dafür verfügbare Software.Der Hauptteil der Arbeit beschäftigt sich mit den für die Realisierung notwendigen Mo-difikationen und Erweiterungen. Dazu gehören unter anderem eine Akku-Über¬wachung, eine Ladestation sowie der Ausbau der Software. Ein Test-Applet ermöglicht die Überwachung, die Steuerung und die Programmierung des mobilen Roboters über eine Netzwerkverbindung. Eine kurze Bedienungsanleitung rundet die Arbeit ab.

Ilmenau, Techn. Univ., Diplomarbeit, 2008

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Schmidt, Friedemann: Konzeption und Umsetzung eines „Remote Engineering“ Praktikums für mobile Roboter. 2008.

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