Formation control for groups of mobile robots using a hierarchical controller structure

Kopfstedt, Thomas GND; Vervoorst, Jan Willem

Zum Vol. I von: Computer science meets automation: 52. IWK, Internationales Wissenschaftliches Kolloquium ; proceedings ; 10 - 13 September 2007

Zum Vol. II von: Computer science meets automation: 52. IWK, Internationales Wissenschaftliches Kolloquium ; proceedings ; 10 - 13 September 2007

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Kopfstedt, Thomas / Vervoorst, Jan Willem: Formation control for groups of mobile robots using a hierarchical controller structure. 2007.

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