Position based force control of an industrial manipulator

Winkler, Alexander; Suchý, Jozef

Zum Vol. I von: Computer science meets automation: 52. IWK, Internationales Wissenschaftliches Kolloquium ; proceedings ; 10 - 13 September 2007

Zum Vol. II von: Computer science meets automation: 52. IWK, Internationales Wissenschaftliches Kolloquium ; proceedings ; 10 - 13 September 2007

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Winkler, Alexander / Suchý, Jozef: Position based force control of an industrial manipulator. 2007.

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