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Titel:On differential-algebraic control systems
Autor:Dr. rer. nat. Berger, Thomas [Autor]
Herausgeber: Universitätsverlag Ilmenau <Ilmenau> [Herausgeber/Verleger]
Dateien:
[Dateien anzeigen]ASCII Text, Adobe PDF
[Details]1,84 MB in 3 Dateien
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Dateien vom 08.11.2013 / geändert 07.01.2014
URL für Lesezeichen:http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=23107
URN (NBN):urn:nbn:de:gbv:ilm1-2013000521
Kollektion:Dissertationen/Habilitationen
Status:Dokument veröffentlicht
Sprache:Englisch
Dokumententyp:Dissertation
Medientyp:Text
Beitragende:Prof. Dr. Ilchmann, Achim [Betreuer/Doktorvater]
Jun.-Prof. Dr. Hotz, Thomas [Gutachter]
Prof. Dr. Mehrmann, Volker [Gutachter]
Stichwörter:Differential-algebraisches Gleichungssystem ; Kontrolltheorie
Evaluationstyp:Für die Langzeitarchivierung vorgesehen
Dewey Decimal Classification:500 Naturwissenschaften und Mathematik » 510 Mathematik » 515 Analysis
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Beschreibungen:Zusammenfassung (dt.)

In this dissertation we study differential-algebraic equations (DAEs) of the form Ex'=Ax+f. One aim of the thesis is to derive the quasi-Kronecker form (QKF), which decomposes the DAE into four parts: the ODE part, nilpotent part, underdetermined part and overdetermined part. Each part describes a different solution behavior.
The QKF is exploited to study the different controllability and stabilizability concepts for DAEs with f=Bu, where u is the input of the system. Feedback decompositions, behavioral control and stabilization are investigated.
For DAE systems with output equation y=Cx, we may define the concept of zero dynamics, which are those dynamics that are not visible at the output. For right-invertible systems with autonomous zero dynamics a decomposition is derived, which decouples the zero dynamics of the system and allows for high-gain and funnel control. It is shown, that the funnel controller achieves tracking of a reference trajectory by the output signal with prescribed transient behavior.
Finally, the funnel controller is applied to the class of MNA models of passive electrical circuits with asymptotically stable invariant zeros.

Auch im Buchhandel erhältlich:
On differential-algebraic control systems / Thomas Berger
Ilmenau : Univ.-Verl. Ilmenau, 2014. - 329 S.
ISBN 978-3-86360-081-5
Preis: 19,80 €
Hochschule/Fachbereich:Technische Universität Ilmenau » Fakultät für Mathematik und Naturwissenschaften
Dokument erstellt am: 08.11.2013
Dateien geändert am: 07.01.2014
Promotionsantrag am: 05.07.2013
Datum der Promotion: 14.10.2013